AntiGravity bắt đầu vào năm 1991, ở New York. Được sáng tạo bởi chuyên gia thể dục dụng cụ đẳng cấp thế giới (và cũng là 1 vũ công Broadway) Christopher Harrison, phong cách của AntiGravity Yoga & Fitness là sự hợp nhất giữa sự sáng tạo trong thể thao và tính nghệ thuật của vũ đạo. AntiGravity trở thành những người tiên phong của Mỹ về nghệ thuật nhào lộn đương đại và nghệ thuật biểu diễn trên không.
Trong quá trình tập luyện và biểu diễn, Christopher đã có nhiều khám phá về cơ thể và tâm trí, để giúp ông tạo nên một phương pháp và triết lí tập luyện đang được thực hành trên khắp thế giới: AntiGravity Yoga & Fitness.
Trước khi đưa AntiGravity đến với công chúng, Christopher đã dành tám năm để nghiên cứu và phát triển. Năm 2007, Christopher ra mắt AntiGravity Yoga với cách tập luyện tinh chỉnh hơn. Mọi cử động và trình tự của bài tập được hướng dẫn rõ rang để đảm bảo an toàn trong cả dạy và tập. Sự an toàn của người tập là điều tiên quyết trong AntiGravity.